Sabtu, November 10, 2007

Robot Humanoid

HONDA Motor Co Ltd, pekan lalu, mengumumkan kehadiran robot humanoid (robot mirip manusia), Asimo, generasi terbaru. Asimo adalah singkatan dari advanced step in innovative mobility.
Robot generasi terbaru itu mengalami pengembangan pada teknologi mobilitasnya sehingga fungsi dan kemampuannya dalam berinteraksi dengan manusia mengalami peningkatan. Proses informasi dan reaksi robot itu lebih sesuai dengan keadaan di dunia nyata.
Daya pandangnya yang lebih luas daripada pendahulunya dan teknologi sensor yang dimilikinya membuat Asimo generasi terbaru itu dapat berinteraksi lebih halus dengan manusia.
Salah satu teknologi kunci yang melengkapi Asimo generasi terbaru itu adalah posture control, yang memungkinkan robot mirip manusia itu berlari seperti layaknya manusia. Posture control juga membuat robot itu secara pro-aktif membungkuk atau memutar perutnya untuk menjaga keseimbangan, serta menghindarkan kemungkinan terpeleset atau terpelanting sewaktu melakukan gerakan dengan kecepatan tinggi. Robot itu dapat berlari dengan kecepatan 3 kilometer per jam. Kecepatan berjalannya pun telah ditingkatkan dari 1,6 kilometer per jam menjadi 2,5 kilometer per jam.
Saat menerima perintah "lari", ada dua hal yang dikerjakan. Pertama adalah menentukan lompatan yang akurat dan menyerap daya dorong akibat menginjak permukaan. Kedua, pencegahan agar tak terpeleset atau terpelanting ketika melakukan gerakan dengan kecepatan tinggi.
Pada saat seorang manusia berlari, siklus langkahnya 0,2 hingga 0,4 detik tergantung pada kecepatan serta langkah di udara, dan pada saat kedua kaki sedang melayang, durasinya bervariasi antara 0,05 hingga 0,1 detik. Sedangkan, siklus langkah Asimo generasi terbaru 0,36 detik dan durasinya di udara 0,05 detik, setara dengan durasi joging manusia. Robot itu juga dilengkapi dengan teknologi autonomous continuous movement, yang membuatnya memiliki daya jelajah hingga mencapai tempat yang dituju. Asimo generasi terbaru dapat melakukan manuver pada saat melakukan perjalanan ke tempat yang dituju, tanpa harus berhenti lebih dulu untuk menjaga keseimbangannya. Bukan itu saja, robot itu dapat secara independen mengubah rute perjalanannya apabila sensor permukaan jalan dan sensor visual yang terletak di kepalanya mendeteksi adanya rintangan.
Dengan mendeteksi gerakan manusia melalui sensor visual (di kepala) dan sensor tenaga (kinestetik) baru yang ditempatkan di pergelangan tangannya. Asimo generasi terbaru dapat bergerak secara sinkron dengan manusia, sekaligus menerima dan menyerahkan barang, reaksi jabat tangan yang disesuaikan dengan gerakan seseorang, serta melangkah maju atau mundur sebagai reaksi apabila tangannya ditarik dan didorong.
Honda akan meneruskan pengembangan Asimo hingga suatu saat dapat memberikan manfaat besar bagi umat manusia, mengingat Asimo dirancang untuk hidup berdampingan secara harmonis dengan manusia. Asimo bahkan akan hadir sebagai mitra yang mampu meningkatkan kualitas kehidupan manusia.
Asimo generasi sebelumnya pernah hadir di Gaikindo Auto Expo Ke-12 di Jakarta Convention Center pada tanggal 19-27 Juli 2003. Selain memajang produk-produk yang dijualnya, PT Honda Prospect Motor juga mendatangkan Asimo.
Kehadiran Asimo mendapat perhatian luas dari pengunjung mengingat Asimo mampu merespons dan melakukan gerakan manusia. Asimo dapat melangkah naik dan turun tangga dengan membawa benda seberat dua kilogram, melambaikan tangan, melakukan langkah dansa, serta berbicara dalam berbagai bahasa.
"Asimo merupakan salah satu upaya Honda mewujudkan impian menjadi kenyataan. Dan, Asimo merupakan bukti dari teknologi tinggi Honda yang diwujudkan secara nyata. Kami berharap dengan menghadirkan Asimo di Indonesia, masyarakat Indonesia akan terinspirasi untuk lebih berani dalam meraih impiannya, dan terdorong untuk terus berinovasi dan berkreasi," ungkap Kenji Otaka, Wakil Presiden PT Honda Prospect Motor saat itu, menjelaskan
Riset tentang Asimo dimulai tahun 1986 ketika Honda memulai penelitian dan pengembangan prinsip two-legged locomotion, yakni robot berkaki dua di mana kedua kakinya dapat melangkah lurus ke muka dan statis secara bergantian, dengan tenggang waktu 30 detik.
Setelah menghabiskan waktu selama 11 tahun, Honda dapat mengembangkan kemampuan robotnya hingga dapat melangkah lebih stabil serta cepat. Bukan itu saja, robot itu juga dapat melakukan beberapa kemampuan motorik manusia, seperti bersalaman, melambai dengan satu atau dua tangan, serta membungkuk memberi hormat. (JL)
Spesifikasi Asimo Generasi Terbaru
1. Kecepatan lari: 3 kilometer per jam (waktu pijak 0,05 detik)
2. Kecepatan berjalan normal: 2,5 kilometer per jam (yang lama 1,6 kilometer per jam)
3. Tinggi: 1,30 meter (yang lama 1,20 meter)
4. Berat: 54 kilogram (yang lama 52 kilogram)
5. Durasi pengoperasian: 1 jam (yang lama 30 menit)
6. Manuver siku: 34 gerakan (yang lama 26 gerakan)
7. Pergerakan jari: lima jari digerakkan oleh dua motor (yang lama oleh satu motor). Dengan demikian, ibu jari dapat bergerak secara independen.

Tiada ulasan: